Het wormwiel wordt gebruikt voor de rotatie tussen twee kruisassen (de kruishoek is over het algemeen rechte hoek). Over het algemeen wordt de worm aangedreven en het wormwiel aangedreven. Het wordt gebruikt voor vertraging om een grote overbrengingsverhouding te verkrijgen.
Bij overdracht van wormwielen is de meest gebruikte worm de cilindrische Archimedes-worm. Het axiale tandprofiel van deze worm is een rechte lijn en het axiale gedeelte is gelijkbenig trapezium, dat vergelijkbaar is met trapeziumdraad. Het aantal tanden van de worm wordt het aantal koppen genoemd, wat overeenkomt met het aantal draden van de draad. Het is meestal een enkele kop of dubbele kop.
De worm is gelijk aan een spiraalvormig cilindrisch tandwiel en de tanden zijn verdeeld over het ringvormige oppervlak, zodat het tandwiel de worm kan omwikkelen om de contactconditie te verbeteren, wat een kenmerk is van de vorm van het wormwiel.
