Robot is een uitgebreide technologie, een kleine robot, die de uitgebreide kristallisatie is van automatische besturing, meting, computertechnologie, kunstmatige intelligentietechnologie, machines, materialen en communicatietechnologie. Dus welke geavanceerde technologieën zijn betrokken bij industriële robots? Wat is de huidige vooruitgang van deze geavanceerde technologieën?
[robot manipulator structuur]
Door de toepassing van moderne ontwerpmethoden zoals eindige elementenanalyse, modale analyse en simulatieontwerp, wordt het optimale ontwerp van het robotbedieningsmechanisme gerealiseerd. Ontdek nieuwe lichtgewicht materialen met hoge sterkte om de verhouding tussen belasting en gewicht verder te verbeteren. Het robotbedrijf dat kuka in Duitsland vertegenwoordigt, heeft bijvoorbeeld de parallelle parallellogramstructuur van de robot veranderd in een open ketenstructuur, waardoor het werkbereik van de robot is uitgebreid. Bovendien heeft de toepassing van lichte aluminiumlegeringsmaterialen de prestaties van de robot aanzienlijk verbeterd.
Bovendien maakt het gebruik van geavanceerde RV Reducer en AC-servomotor de robotoperator bijna een onderhoudsvrij systeem. Het mechanisme ontwikkelt zich in de richting van modularisering en herconfiguratie. Zo zijn bijvoorbeeld de servomotor, het verloopstuk en het detectiesysteem in de voegmodule geïntegreerd; De hele robot wordt geconstrueerd door de gewrichtsmodule en de drijfstangmodule; Modulaire assemblage robotproducten zijn in het buitenland verkocht. De structuur van de robot is behendiger en het besturingssysteem is kleiner en kleiner. De twee ontwikkelen zich in de richting van integratie. Het gebruik van parallelle mechanisme- en robottechnologie om zeer nauwkeurige metingen en bewerkingen te realiseren, is de uitbreiding van robottechnologie naar NC-technologie, die een basis legt voor de integratie van robot- en NC-technologie in de toekomst.
[robotbesturingssysteem]
Open en modulair besturingssysteem. Ontwikkelen naar de open controller op basis van pc, wat handig is voor standaardisatie en netwerken; De apparaatintegratie is verbeterd, de schakelkast wordt steeds kleiner en de modulaire structuur wordt aangenomen; De betrouwbaarheid, bedienbaarheid en onderhoudbaarheid van het systeem zijn sterk verbeterd. De prestaties van het besturingssysteem zijn verder verbeterd. Het heeft zich ontwikkeld van de 6-assige robot die in het verleden de standaard bestuurde tot de 21-assige of zelfs 27-assige robot, en heeft softwareservo en alle digitale besturing gerealiseerd. De mens-machine-interface is vriendelijker en de taal- en grafische programmeerinterface worden ontwikkeld. De standaardisatie en netwerking van robotcontroller en de netwerkcontroller op basis van pc zijn een onderzoekshotspot geworden. Naast het verder verbeteren van de operabiliteit van online programmering, zal de uitvoerbaarheid van offline programmering de focus van onderzoek worden, en off-line programmering op sommige gebieden is praktisch geweest.
[robotdetectietechnologie]
Volgens Yijian Intelligent Manufacturing Institute wordt de rol van sensoren in robots steeds belangrijker. Naast traditionele sensoren zoals positie, snelheid en acceleratie, passen assemblage- en lasrobots ook lasersensoren, vision-sensoren en krachtsensoren toe en realiseren ze automatische tracking van lassen, automatische positionering van objecten op automatische productielijnen en precisieassemblagebewerkingen, De werkprestaties en het aanpassingsvermogen aan de omgeving van de robot zijn sterk verbeterd. Afstandsbediening robot maakt gebruik van multi-sensor fusietechnologie zoals visie, geluid, kracht en aanraking om de omgeving te modelleren en beslissingsbesturing te nemen. Om de intelligentie en het aanpassingsvermogen van de robot verder te verbeteren, is het gebruik van meerdere sensoren de sleutel om het probleem op te lossen. Het onderzoek richt zich op effectieve en haalbare multi-sensor fusie-algoritmen, vooral in het geval van niet-lineaire, niet-stationaire en niet-normale verdeling. Een ander probleem is de uitvoerbaarheid van het detectiesysteem.
[netwerkcommunicatiefunctie]
De nieuwste robotbesturingen van Yaskawa in Japan en KUKA in Duitsland hebben de verbinding met CANbus, PROFIBUS en enkele netwerken gerealiseerd, waardoor de robot een grote stap maakt van onafhankelijke toepassing naar netwerktoepassing en de robot ook laat ontwikkelen van speciale apparatuur naar gestandaardiseerde apparatuur.
[robot afstandsbediening en bewakingstechnologie]
Voor lassen of andere bewerkingen in sommige risicovolle omgevingen zoals nucleaire straling, diep water en toxiciteit, moeten op afstand bestuurbare robots werken in plaats van mensen. Het ontwikkelingskenmerk van het hedendaagse robotsysteem met afstandsbediening is niet het streven naar een volledig autonoom systeem, maar de interactieve besturing tussen mens en computer tussen operator en robot, dat wil zeggen, afstandsbediening en lokaal autonoom systeem vormen een compleet bewakings- en afstandsbedieningsbesturingssysteem, zodat de intelligente robot het laboratorium kan verlaten en de praktische fase kan betreden. De SOJINA-robot die door de Verenigde Staten naar Mars is gelanceerd, is het bekendste voorbeeld van de succesvolle toepassing van dit systeem. De gecoördineerde besturing tussen meerdere robots en operators kan een grootschalig robotafstandsbedieningssysteem via het netwerk opzetten en een voordisplay voor afstandsbediening opzetten in het geval van tijdsvertraging.
