Versnellingen zijn over het algemeen onderverdeeld in drie categorieën:

Er zijn veel soorten tandwielen en de meest gebruikelijke classificatiemethode is gebaseerd op de kenmerken van tandwielassen. Het is over het algemeen verdeeld in drie typen: parallelle as, kruisende as en verspringende as.

1. Parallelle asversnelling: inclusief tandwiel, tandwieloverbrenging, interne versnelling, rek en spiraalvormig rek, enz.

2. Kruisende asoverbrengingen: rechte conische tandwielen, spiraalvormige conische tandwielen, nultand conische tandwielen, enz.

3. Kruisas tandwielen: er zijn tandwielen met kruisas, wormwielen, hypoïde tandwielen, enz.