De opkomst van automatisch rijden heeft ook sensoren nodig om dit te ondersteunen
Op dit moment zijn er ongeveer 100 sensoren geïnstalleerd op een gezinsauto en het aantal sensoren op de luxe auto is maximaal 200. Dus hoeveel sensoren moet het automatische rijsysteem ondersteunen als het toekomstige mainstream intelligente elektrische voertuig?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Deskundigen wezen erop dat de brede toepassing van automatisch rijden bevorderlijk is voor het besparen van arbeidskrachten en het gemak biedt aan mensen die niet gemakkelijk kunnen rijden. Bovendien is de rijmodus van de autopilot-auto energiezuiniger en kan het verkeersopstoppingen en luchtvervuiling verminderen.
Op dit moment zijn er ongeveer 100 sensoren geïnstalleerd op een gezinsauto en het aantal sensoren op de luxe auto is maximaal 200. Dus hoeveel sensoren moet het automatische rijsysteem ondersteunen als het toekomstige mainstream intelligente elektrische voertuig?
De kenmerken van de sensor zijn onder meer miniaturisatie, digitalisering, intellectualisering, multifunctioneel, systematisering en netwerken. Het is de primaire schakel om automatische detectie en automatische besturing te realiseren. Door het bestaan en de ontwikkeling van sensoren krijgen objecten zintuigen als aanraking, smaak en geur, en komen objecten langzaam tot leven.
Op dit moment is het grootste probleem in waarneming de meetnauwkeurigheid en multi-sensorfusie. De hoofdstroomsensor is ultrasone radar. Een paar modellen gebruiken de configuratie van ultrasone radar plus camera. Omdat de kosten van lidar te hoog zijn, kan het niet in massaproductie op het voertuig worden geproduceerd. Het kan echter worden overwogen om millimetergolfradar te installeren en de kosten ervan nemen jaar na jaar af.
In de toekomst zal coöperatieve detectie van radar en camera de mainstream worden; In termen van besluitvorming- heeft het een besturingsalgoritme nodig om te realiseren, dus het heeft een groot aantal trainingsalgoritmen voor parkeergegevens nodig om de padplanning samen soepel te realiseren; In termen van uitvoering, met de voortdurende ontwikkeling van draadbesturingstechnologie, zal het reactievermogen van de uitvoering steeds gevoeliger worden, de veiligheid zal steeds betrouwbaarder worden en de auto zal meer en meer geneigd zijn tot intelligente besturing.
Daarom is de fusie en complementariteit van meerdere sensoren onvermijdelijk. Of lidar, ultrasoon, millimetergolf, camera, GPS, IMU, versnellingsmeter en gyroscoop de noodzakelijke sensoren zijn voor het automatisch rijden van elektrische voertuigen.
